Hyrule krigare kan spelare släppa loss den fulla kraften i ikoniska tecken som länk, Zelda och Ganondorf, som de skär ner legioner av fiender på massiva slagfält i välbekanta inställningar från The Legend of Zelda-serien som Hyrule Field, Death Mountain och Skyloft, liksom nya platser skapas specifikt för spelet. Den frenetisk åtgärden av Dynasty Warriors-serien förenar sig med The Legend of Zelda-serien att skapa en unik hybrid som känns lika smidig som det fet.

I spelet, spelarna har till uppgift att försvara och återerövra massiva slagfält från horder av fiender. För att göra detta, ta spelarna kontroll över olika tecken bekant för fans av The Legend of Zelda-serien – många av dem, som Impa, Fi, Darunia, Zant och prinsessan Ruto, spelbara för första gången. Alla dessa spelbara karaktärer är utrustade med unika vapen typer och vildsinta special flyttar som fungerar med hans eller hennes styrkor. Zelda svingar en knivskarp värja för att besegra fiender, Sheik använder en magisk harpa för att besegra fiender och länk ger sitt massiva Hylian svärd till strid. Behärska alla figurernas rörelser och sola i deras flashiga animationer är del av roligt och överklagande av spelet.

Hela Hyrule krigare, kan spelare samla kritiska objekt som hjälper dem besegra knepigt fiender, lösa pussel och komma åt nya platser på expansiva kartor. Dessa användbara saker kommer i de välbekanta formerna av klassiska verktyg från The Legend of Zelda-serien, och används på liknande sätt. Exempelvis när bomber har hittats, kan spelare använda dem för att blåsa bort blockerade passager eller ens att sänka en gigantisk ödla-liknande varelse som långtida fans känner omedelbart igen. Andra objekt som Hookshot, båge och boomerang kan också hittas i skattkistor, tillsammans med den klassiska ljudeffekten vid upptäckt.